Pour le voyageur pressé qui traverse la Mayenne par l'autoroute, le nom de la Gravelle peut lui évoquer le nom de la gare de péage final, avant d'entrer en Bretagne. Car de nos jours comme hier, cette commune se situe dans une région frontière avec l'ancien duché, même si les limites de celui-ci ont beaucoup évolué dans le temps. Les premiers seigneurs de Laval, ont donc voulu protéger leur ville de leurs voisins bretons de Vitré et assoir leur pouvoir sur cette frontière, ses forêts et ce carrefour.
De nos jours, il ne reste que les traces de cette fortification, la motte du château rognée par la route du Pertre, les fossés. Non loin en 1423, au nord, eut également lieu une bataille importante, dite de la Gravelle ou de la Brossinière.
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| Sur la route du Pertre, la motte du château. |
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| La Gravelle sur la carte de Cassini. |
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| La Gravelle, 1832, cadastre Arch. Dep Mayenne. |
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| La Gravelle, 1832, IGN |
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| La Gravelle, 1832, par Samuel Chollet |
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| La Gravelle, LIDAR, IGN. |
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